发布单位：苏州康铠机械设备有限公司 发布时间：2022-7-1
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清---头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉---头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉---头通过xbee无线模块进行数据传输.其中xbee模块设置于---头定位架中.一对arduinoxbee模块,可以实现包含两个结点的zigbee网络,完成arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
布夹式涂层机轨道用节油型注油装置,包括电动伸缩杆和固定层,所述固定层的两侧对称安装有固定盒,所述固定盒共安装有两个,且两个固定盒的一侧均安装有支撑板,两个所述支撑板的上方均安装有电机,两个所述电机的一侧均转动连接有转杆,两个所述转杆的中间位置处均固定有六个固定板,且两个转杆的两侧下方均转动连接有皮带轮,十二个所述固定板的一端均固定有固定刷,四个所述皮带轮的下端均转动连接有连接杆,四个所述连接杆的一端均转动连接有刮板,且十六个刮板的内部均固定有限位板,本实用新型设置了固定刷,十二个固定刷旋转转动将两个轨道表面的润滑油抹均,避免了轨道表面的润滑油不均匀的问题.
