发布单位：苏州康铠机械设备有限公司 发布时间：2022-7-24
加工tpu贴合布的涂层机的去尘装置,包括在工作台上沿着面料传送方向依次设有的引导件,去尘机构和压平机构;去尘机构包括上去尘件,下去尘件,上去尘件包括去尘板,第二去尘板,所述的去尘板与第二去尘板之间分别通过中间轴,第二中间轴设有上去尘辊,所述的下去尘件包括第三去尘板,第四去尘板,所述的第三去尘板,第四去尘板之间分别通过第三中间轴,第四中间轴设有下去尘辊,所述的压平机构包括压平前板,压平后板,上压平辊和下压平辊.本实用新型的有益效果是:设置的上去尘件与下去尘件,可以对面料的两面进行去尘处理,---面料进入道涂层时表面不存在灰尘;设置的压平机构,可适应不同厚度的面料的压平.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清---头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉---头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉---头通过xbee无线模块进行数据传输.其中xbee模块设置于---头定位架中.一对arduinoxbee模块,可以实现包含两个结点的zigbee网络,完成arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
